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GNSP-I-16T精密数控粉末成型压力机

压机性能

结构特点

● 框式铸造底座，是构成高刚性、高减震结构的基石；

● 微米级定位精度是制造高质量产品的保证基础。
● 集成式机电整合智能化设计提高用户生产率、使用率；

● 伺服直驱电机直接驱动的传动结构，无中间传动误差，传动响应快且精度高、保持性好。
● 全自动数据管理系统，自我纠错，保证压制产品的良品率；

● 与国际先进水平同类型压机模具兼容；

● 维护保养简单方便。

功能特点

运动轴的全闭环控制功能, 确保设备的微米级定位精度的长久保持，减少长久使用后机械磨损对设备定位精度的影响；
运动轴完善可靠的行程限定和超程报警功能；
完善的人员操作安全保护措施；
自动计算调整上粉高度和工作中自动纠错的功能；
配套机器人的相互数据传输和信号处理能力，包括工件称重后信号反馈处理、压制开始和结束的信号通讯、机械手工作的信号通讯，以及压力机和机械手动作的时序处理、防碰撞功能；
填空式操作界面，方便简单，防止误操作，满足压制操作参数的输入方便、快捷，有压制程序单步和连续验证功能。

技术说明

产品特点：

为粉料合金模冷压成型设备，生产效率高，运用广;
为全数控，纯电动伺服驱动机械式压力机，高刚性立式固定模架结构，出厂前调整好阴模定位板与上下模具夹头的对中和偏角，用户安装合格模具和填充料粉后即可开始连续工作；
采用可控上压模运动和可控拉下阴模的双向压制成型工作原理；
数控芯杆驱动，为防止同步控制误差对芯杆的影响，驱动轴端安装缓冲气缸;
采用重力供粉，伺服驱动上料靴的料粉供给结构；
控制柜与主机集成安装，方便运输和用户现场安装，同时减少设备占地面积。

设备使用外部环境要求

温度要求：本设备为高精度精密设备，为保证设备的精度稳定，防止各构件热变形对精度的影响，设备在相对恒温工作环境下工作,推荐温度25℃±3℃，同时设备的检测和压制品精度检测也在此温度要求下进行;
地基要求：地基平整、无震动源、不渗水、符合载荷要求;
自然环境要求：无阳光直射，无影响温度稳定的热源、没有灰尘、污染物和腐蚀性蒸汽侵入，设备附近没有强磁场，环境湿度<75%(20℃);
压缩空气气源要求：压力6~10bar，颗粒杂质直径小于40μm，固体粒子含量不大于10mg/m³，空气最高压力露点10℃;
电源要求：输入电压为380V±10%；三相五线制；50HZ；单机电源容量80KVA；若电网电压与要求不符时，应增设变压器、稳压器。

结构说明

机构和导向结构

机架为装配立式固定框式结构，底座为铸件，框筋结构，保证性和减震性能的前提下保证合理设备重心位置；上下固定模板为整体碳钢板，中间支柱为实心碳钢支柱，各件之间定位套定位，螺钉固定连接并做防松处理;
导向结构采用四导柱结构，根据实际需要的导向精度和刚性采用大直径、定制进口高精度导杠，导套采用与导杠配套的进口高精度可调导套。采用进口长寿命密封元件达到可靠的防尘密封要求。

运动轴

上压轴（A轴）、阴模轴(B轴)采用滚珠丝杠传动，无框直驱电机驱动结构，A轴为单驱、B轴为同步双驱。电机转子直接驱动丝杠，取消联轴节等中间传动件，全部支承采用重型设备专用的丝杠精密重载组合轴承配合支承，保证承载和丝杠、电机的定位支承精度；
芯杆轴(N轴) 采用滚珠丝杠传动，无框直驱电机驱动,上加缓冲气缸结构。电机转子直接驱动丝杠，取消联轴节等中间传动件，全部支承采用重型设备专用的丝杠精密重载组合轴承配合支承，保证承载和丝杠、电机的定位支承精度；
各轴电机配海德汉多圈绝对编码器以保证电机控制精度，各轴配海德汉光栅尺以达到闭环控制的硬件要求。

粉料

上粉机构（F轴）采用伺服电机加行星齿轮减速机驱动，执行机构为曲臂连杆结构，上粉头靴状结构，用双自由度连接框与曲臂连接以消除曲臂相对于料板的形位误差，配有顶紧气缸在工作过程中保证上粉靴底面与料板紧密贴合，该部件半闭环控制，匹配运动部分与电机之间惯量以保证运动的平稳和可靠,同时可参数控制上粉行程；
储粉机构为不锈钢桶和阀件、料管构成，料筒两侧有挂轴，以便将料筒挂持在机架上部支架上，料桶下方有截止阀和管道，料粉可依靠重力沿管道下滑进入上粉靴。

钣金和传感器

钣金防护罩外包专业团队做工业设计，保证外观和基础防护的前提下，操作门安装电子锁确保加工中的安全；
传感器安装有两处，一处在阴模板附近，为漫反射传感器，检测压制区工件脱模状态和防止压制过程中工作区有异物存在，以及配套机械手时检测工件是否抓取完成；一处为电容传感器，安装在料管上，检测供粉情况，防止出现无粉或粉不足的情况下压制工件。

功能说明

运动轴

同步双驱轴（B轴）的同向同步控制，同步误差控制±0.005以内；
上压轴（A轴）和芯杆轴（B轴）的异向同步控制，同步误差控制在±0.03以内；
直线轴（A、B、N轴）的全闭环控制和螺距补偿、反向间隙补偿；
直线轴（A、B、N轴）固定零位设定，行程极限点固化设定。行程内参考点（工作零位）可由操作人员自由设定，如误输入超出行程的点有报警功能；
回转轴（上粉F轴）的固定零位设定，行程极限点固化设定。行程内参考点（工作零位）可由操作工自由设定，如误输入超出行程的点有报警功能；

安全

操作门电子锁的锁定功能，压制加工前必须锁定，压制过程中必须锁定且不能解除，解除锁定必须压制完成或按下急停按钮；
系统气压检测报警功能，压力低于设定值必须报警且不能执行压制操作。

控制界面

控制软件的界面、操作的友好性，满足压制操作参数的输入方便、快捷，有压制程序单步和连续验证功能;
触屏操作站负责操作输入和选择操作，手控盒负责装配、更换模具时各轴根据需要不同速度手控运动。手控盒功能在设备正常压制工件时会锁定并解除操作功能；
外围工作灯等辅助设施的开关功能。